本次大會(huì)還舉行了全球隧道技術(shù)展，匯聚全球隧道工程產(chǎn)業(yè)鏈上近200家世界知名單位參展，全球最頂尖的隧道智能裝備也紛紛亮相。來(lái)自成都的在川央企中國(guó)中鐵科學(xué)研究院帶來(lái)了兩套自主研發(fā)的智能裝備：軌道交通智能修復(fù)機(jī)器人和“運(yùn)營(yíng)隧道維護(hù)多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)。

據(jù)介紹，軌道交通智能修復(fù)機(jī)器人是全球首創(chuàng)的智能修復(fù)機(jī)器人，主要用于隧道變形鋼環(huán)加固，還可以搭載鉆孔錨固、開(kāi)槽、拉毛等末端機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多功能、多場(chǎng)景應(yīng)用，主要解決隧道內(nèi)鋼環(huán)加固施工存在拼裝定位精度低、錨固效果差、效率低等問(wèn)題，核心技術(shù)是通過(guò)下部行走載運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上自由行走，路徑自動(dòng)識(shí)別，系統(tǒng)定位精度可達(dá)2毫米，適應(yīng)復(fù)雜多變的隧道多變環(huán)境。

“通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別和智能算法，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)作業(yè)無(wú)人化、智能化、高效化和高安全化，生產(chǎn)效率可提高30%以上。”中國(guó)中鐵科學(xué)研究院相關(guān)技術(shù)專(zhuān)家表示。

而運(yùn)營(yíng)隧道維護(hù)多功能作業(yè)臺(tái)車(chē)依托履帶上鐵軌，到達(dá)隧道施工點(diǎn)以后，可以操作機(jī)械臂來(lái)對(duì)病害處進(jìn)行鉆孔、鑿毛、開(kāi)槽及拱架安裝等作業(yè)，機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)向操作，旁邊只需要少量輔助施工人員即可。這項(xiàng)新技術(shù)成果具備在既有鐵路線軌道上自行上下道和自行走功能，實(shí)現(xiàn)了鐵路運(yùn)營(yíng)隧道病害整治關(guān)鍵工序全周機(jī)械化施工，縮短了設(shè)備上下道、進(jìn)出場(chǎng)和作業(yè)平臺(tái)搭拆等輔助時(shí)間，大大提高了整體施工效率，減少了安全風(fēng)險(xiǎn)，也可以大幅節(jié)約施工費(fèi)用成本。

目前，該技術(shù)成果已在成昆、滬昆、達(dá)成、寶成、內(nèi)六等數(shù)十座運(yùn)營(yíng)鐵路隧道病害整治工程中成功使用。

第16屆國(guó)際隧協(xié)主席、中國(guó)中鐵科學(xué)研究院首席專(zhuān)家嚴(yán)金秀是本屆世界隧道大會(huì)的主要負(fù)責(zé)人。她說(shuō)，1990年在成都舉辦的世界隧道大會(huì)當(dāng)時(shí)規(guī)模較小，當(dāng)時(shí)只有600余人參會(huì)，而這次世界隧道大會(huì)參會(huì)人員規(guī)模增長(zhǎng)到3000余人，其中包括來(lái)自英國(guó)、美國(guó)、加拿大、法國(guó)等國(guó)家和地區(qū)的外國(guó)知名專(zhuān)家。

嚴(yán)金秀表示，當(dāng)前國(guó)家正在大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，鼓勵(lì)科技創(chuàng)新和技術(shù)變革，中國(guó)作為一個(gè)隧道大國(guó)，隧道建設(shè)也需要從傳統(tǒng)施工向智能化建設(shè)發(fā)展。這次隧道大會(huì)上看到來(lái)自美國(guó)、歐洲等國(guó)家和地區(qū)的智能化先進(jìn)設(shè)備，也看到了很多來(lái)自中國(guó)的先進(jìn)裝備，比如中國(guó)現(xiàn)在擁有的TBM（隧道掘進(jìn)機(jī)）達(dá)到5000臺(tái)左右，不僅TBM的數(shù)量，而且在TBM的生產(chǎn)能力上也達(dá)到了國(guó)際水平，中國(guó)的隧道掘進(jìn)設(shè)備已經(jīng)在歐洲等多個(gè)國(guó)家得到應(yīng)用，這也說(shuō)明中國(guó)隧道建設(shè)領(lǐng)域不僅在規(guī)模上實(shí)現(xiàn)了飛躍，而且為全球隧道工程技術(shù)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。（杜燦 何欣）